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從原理到應(yīng)用,車牌識(shí)別如何實(shí)現(xiàn)

   日期:2018-11-25     瀏覽:154    

在城市車輛快速增長(zhǎng)的過程中,如何實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的有效管理成為考驗(yàn)交通部門的重要因素。早在深圳市公安局建設(shè)的《停車庫(kù)(場(chǎng))車輛圖像和號(hào)牌信息采集與傳輸系統(tǒng)技術(shù)要求》中,車牌識(shí)別技術(shù)就成為車輛身份識(shí)別的主要手段。那么,車牌識(shí)別技術(shù)是如何實(shí)現(xiàn)的?主要有哪幾種應(yīng)用場(chǎng)景?

車牌識(shí)別的實(shí)現(xiàn)方式

車牌識(shí)別系統(tǒng)有兩種觸發(fā)方式,一種是外設(shè)觸發(fā),另一種是視頻觸發(fā)。

外設(shè)觸發(fā)工作方式是指采用線圈、紅外或其他檢測(cè)器檢測(cè)車輛通過信號(hào),車牌識(shí)別系統(tǒng)接受到車輛觸發(fā)信號(hào)后,采集車輛圖像,自動(dòng)識(shí)別車牌,以及進(jìn)行后續(xù)處理。該方法的優(yōu)點(diǎn)是觸發(fā)率高,性能穩(wěn)定;缺點(diǎn)是需要切割地面鋪設(shè)線圈,施工量大。

視頻觸發(fā)方式是指車牌識(shí)別系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)序列圖像分析處理技術(shù),實(shí)時(shí)檢測(cè)車道上車輛移動(dòng)狀況,發(fā)現(xiàn)車輛通過時(shí)捕捉車輛圖像,識(shí)別車牌照,并進(jìn)行后續(xù)處理。視頻觸發(fā)方式不需借助線圈、紅外或其他硬件車輛檢測(cè)器。該方法的優(yōu)點(diǎn)是施工方便,不需要切割地面鋪設(shè)線圈,也不需要安裝車檢器等零部件,但其缺點(diǎn)也十分顯著,由于算法的極限,該方案的觸發(fā)率與識(shí)別率較之外設(shè)觸發(fā)都要低很多。

1)間接法:指通過識(shí)別安裝在汽車上的IC卡或條形碼中所存儲(chǔ)的車牌的信息來識(shí)別車牌及相關(guān)信息。IC卡技術(shù)識(shí)別準(zhǔn)確度高,運(yùn)行可靠,可以全天候作業(yè),但它整套裝置價(jià)格昂貴,硬件設(shè)備十分復(fù)雜,不適用于異地作業(yè);條形碼技術(shù)具有識(shí)別速度快、準(zhǔn)確度高、可靠性強(qiáng)以及成本較低等優(yōu)點(diǎn),但是對(duì)于掃描器要求很高。此外,二者都需要制定出全國(guó)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),并且無(wú)法核對(duì)車、條形碼是否相符,也是技術(shù)上存在的缺點(diǎn),這給在短時(shí)間內(nèi)推廣造成困難。

2)直接法:基于圖像的車牌識(shí)別技術(shù)屬于直接法,是一種無(wú)源型汽車牌照智能識(shí)別方法,能夠在無(wú)任何專用發(fā)送車牌信號(hào)的車載發(fā)射設(shè)備情況下,對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)車輛或靜止?fàn)顟B(tài)車輛的車牌號(hào)碼進(jìn)行非接觸性信息采集并實(shí)時(shí)智能識(shí)別。與間接法識(shí)別系統(tǒng)相比,首先,這種系統(tǒng)節(jié)省了設(shè)備安置及大量資金,從而提高了經(jīng)濟(jì)效益;其次,由于采用了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù),所以可提高識(shí)別速度,較好地解決實(shí)時(shí)性問題;再次,它是根據(jù)圖像進(jìn)行識(shí)別,所以通過人的參與可以解決系統(tǒng)中的識(shí)別錯(cuò)誤,而其他方法是難以與人交互的。

車牌識(shí)別的框架流程

車牌識(shí)別系統(tǒng)采用高度模塊化的設(shè)計(jì),將車牌識(shí)別過程的各個(gè)環(huán)節(jié)各自作為一個(gè)獨(dú)立的模塊,其系統(tǒng)框架如下所示。

1、車輛檢測(cè)跟蹤模塊

車輛檢測(cè)跟蹤模塊主要對(duì)視頻流進(jìn)行分析,判斷其中車輛的位置,對(duì)圖像中的車輛進(jìn)行跟蹤,并在車輛位置最佳時(shí)刻,記錄該車輛的特寫圖片,由于加入了跟蹤模塊,系統(tǒng)能夠很好地克服各種外界的干擾,使得到更加合理的識(shí)別結(jié)果,可以檢測(cè)無(wú)牌車輛并輸出結(jié)果。

2、車牌定位模塊

車牌定位模塊是一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié),是后續(xù)環(huán)節(jié)的基礎(chǔ),其準(zhǔn)確性對(duì)整體系統(tǒng)性能的影響巨大。車牌系統(tǒng)完全摒棄了以往的算法思路,實(shí)現(xiàn)了一種完全基于學(xué)習(xí)的多種特征融合的車牌定位新算法,適用于各種復(fù)雜的背景環(huán)境和不同的攝像角度。

3、車牌矯正及精定位模塊

由于受拍攝條件的限制,圖像中的車牌總不可避免存在一定的傾斜,需要一個(gè)矯正和精定位環(huán)節(jié)來進(jìn)一步提高車牌圖像的質(zhì)量,為切分和識(shí)別模塊做準(zhǔn)備。使用精心設(shè)計(jì)的快速圖像處理濾波器,不僅計(jì)算快速,而且利用的是車牌的整體信息,避免了局部噪聲帶來的影響。使用該算法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是通過對(duì)多個(gè)中間結(jié)果的分析還可以對(duì)車牌進(jìn)行精定位,進(jìn)一步減少非車牌區(qū)域的影響。

4、車牌切分模塊

車牌系統(tǒng)的車牌切分模塊利用了車牌文字的灰度、顏色、邊緣分布等各種特征,能較好地抑制車牌周圍其他噪聲的影響,并能容忍一定傾斜角度的車牌。這一算法有利于類似移動(dòng)式稽查這種車牌圖像噪聲較大的應(yīng)用。

5、車牌識(shí)別模塊

在車牌識(shí)別系統(tǒng)中,通常采用多種識(shí)別模型相結(jié)合的方法來進(jìn)行車牌識(shí)別,構(gòu)建一種層次化的字符識(shí)別流程,可有效地提高字符識(shí)別的正確率。另一方面,在字符識(shí)別之前,使用計(jì)算機(jī)智能算法對(duì)字符圖像進(jìn)行前期處理,不僅可盡可能保留圖像信息,而且可提高圖像質(zhì)量,提高相似字符的可區(qū)分性,保證字符識(shí)別的可靠性。

6、車牌識(shí)別結(jié)果決策模塊

識(shí)別結(jié)果決策模塊,具體地說,決策模塊利用一個(gè)車牌經(jīng)過視野的過程留下的歷史記錄,對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行智能化的決策。其通過計(jì)算觀測(cè)幀數(shù)、識(shí)別結(jié)果穩(wěn)定性、軌跡穩(wěn)定性、速度穩(wěn)定性、平均可信度和相似度等度量值得到該車牌的綜合可信度評(píng)價(jià),從而決定是繼續(xù)跟蹤該車牌,還是輸出識(shí)別結(jié)果,或是拒絕該結(jié)果。這種方法綜合利用了所有幀的信息,減少了以往基于單幅圖像的識(shí)別算法所帶來的偶然性錯(cuò)誤,大大提高了系統(tǒng)的識(shí)別率和識(shí)別結(jié)果的正確性和可靠性。

7、車牌跟蹤模塊

車牌跟蹤模塊記錄下車輛行駛過程中每一幀中該車車牌的位置以及外觀、識(shí)別結(jié)果、可信度等各種歷史信息。由于車牌跟蹤模塊采用了具有一定容錯(cuò)能力的運(yùn)動(dòng)模型和更新模型,使得那些被短時(shí)間遮擋或瞬間模糊的車牌仍能被正確地跟蹤和預(yù)測(cè),最終只輸出一個(gè)識(shí)別結(jié)果。

8、在線學(xué)習(xí)模塊

在以上各個(gè)模塊中,使用了大量基于學(xué)習(xí)的算法,系統(tǒng)特別添加在線學(xué)習(xí)模塊,采用最新的反饋型學(xué)習(xí)模型,利用決策模塊和跟蹤模塊得到的車牌質(zhì)量、車輛軌跡、速度等反饋信息,智能化地更新一些算法參數(shù),使得系統(tǒng)能快速適應(yīng)新的應(yīng)用環(huán)境。該算法作為已有算法的一個(gè)有力補(bǔ)充,將進(jìn)一步提高系統(tǒng)性能。

應(yīng)用場(chǎng)景

監(jiān)測(cè)報(bào)警

對(duì)于納入“黑名單”的車輛,例如:被通緝或掛失的車輛、欠交費(fèi)車輛、未年檢車輛、肇事逃逸及違章車輛等,只需將其車牌號(hào)碼輸入到應(yīng)用系統(tǒng)中,車牌識(shí)別設(shè)備安裝于指定的路口、卡口或由執(zhí)法人員隨時(shí)攜帶按需要放置,系統(tǒng)將識(shí)讀所有通過車輛的牌照號(hào)碼并與系統(tǒng)中的“黑名單”比對(duì),一旦發(fā)現(xiàn)指定車輛立刻發(fā)出報(bào)警信息。

超速違章處罰

車牌識(shí)別技術(shù)結(jié)合測(cè)速設(shè)備可以用于車輛超速違章處罰,一般用于高速公路。具體應(yīng)用是:在路上設(shè)置測(cè)速監(jiān)測(cè)點(diǎn),抓拍超速的車輛并識(shí)別車牌號(hào)碼,將違章車輛的牌照號(hào)碼及圖片發(fā)往各出口;在各出口設(shè)置處罰點(diǎn),用車牌識(shí)別設(shè)備識(shí)別通過車輛并將號(hào)碼與已經(jīng)收到的超速車輛的號(hào)碼比對(duì),一旦號(hào)碼相同即啟動(dòng)警示設(shè)備通知執(zhí)法人員處理。

車輛出入管理

將車牌識(shí)別設(shè)備安裝于出入口,記錄車輛的牌照號(hào)碼、出入時(shí)間,并與自動(dòng)門、欄桿機(jī)的控制設(shè)備結(jié)合,實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)管理。應(yīng)用于停車場(chǎng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)時(shí)收費(fèi),也可以自動(dòng)計(jì)算可用車位數(shù)量并給出提示,實(shí)現(xiàn)停車收費(fèi)自動(dòng)管理節(jié)省人力、提高效率。應(yīng)用于智能小區(qū)可以自動(dòng)判別駛?cè)胲囕v是否屬于本小區(qū),對(duì)非內(nèi)部車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)時(shí)收費(fèi)。在一些單位這種應(yīng)用還可以同車輛調(diào)度系統(tǒng)相結(jié)合,自動(dòng)地、客觀地記錄本單位車輛的出車情況,車牌識(shí)別管理系統(tǒng)采用了車牌識(shí)別技術(shù),達(dá)到不停車、免取卡,有效提高車輛出入通行效率。

高速公路收費(fèi)管理

在高速路的各個(gè)出入口安裝車牌識(shí)別設(shè)備,車輛駛?cè)霑r(shí)識(shí)別車輛牌照將入口資料存入收費(fèi)系統(tǒng),車輛到達(dá)出口時(shí)再次識(shí)別其牌照并根據(jù)牌照信息調(diào)用入口資料,結(jié)合出入口資料實(shí)現(xiàn)收費(fèi)管理。這種應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)費(fèi)并可防止作弊,避免了應(yīng)收款的流失。

高速公路已開始實(shí)施聯(lián)網(wǎng)收費(fèi),隨著聯(lián)網(wǎng)范圍的擴(kuò)大,不同車型的收費(fèi)差額也越來越高,司機(jī)利用現(xiàn)有收費(fèi)系統(tǒng)的漏洞通過中途換卡進(jìn)行逃費(fèi)的問題將越來越突出,利用車牌識(shí)別技術(shù)是解決此類問題的根本方法。

計(jì)算車輛旅行時(shí)間

在交通管理系統(tǒng)中可以將車輛在某條道路的平均旅行時(shí)間作為判斷該道路擁堵狀況的一個(gè)參數(shù)。安裝車牌識(shí)別設(shè)備于道路的起止點(diǎn),識(shí)讀所有通過車輛并將牌照號(hào)碼傳回交通指揮中心,指揮中心的管理系統(tǒng)根據(jù)這些結(jié)果就可計(jì)算出車輛平均旅行時(shí)間。

牌照號(hào)碼自動(dòng)登記

車牌識(shí)別停車場(chǎng)管理系統(tǒng)將攝像機(jī)在入口拍攝的車輛車牌號(hào)碼圖象自動(dòng)識(shí)別并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。做到一卡一車,車牌識(shí)別的優(yōu)勢(shì)在于可以把卡和車對(duì)應(yīng)起來,使管理提高一個(gè)檔次,卡和車的對(duì)應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)在于長(zhǎng)租卡須和車配合使用,杜絕一卡多車使用的漏洞,提高物業(yè)管理的效益;同時(shí)自動(dòng)比對(duì)進(jìn)出車輛,防止偷盜事件的發(fā)生。升級(jí)后的攝像系統(tǒng)可以采集更清晰的圖片,作為檔案保存,可以為一些糾紛提供有力的證據(jù)。 方便了管理人員在車輛出場(chǎng)時(shí)進(jìn)行比對(duì),大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性。

此外,在城市人口快速增長(zhǎng)的今日,人們車輛保有量的迅速上增,加上政府法規(guī)的實(shí)施,電子收費(fèi)系統(tǒng)將有望帶動(dòng)車牌識(shí)別市場(chǎng)的增長(zhǎng)。據(jù)調(diào)研顯示,在亞太地區(qū),車牌識(shí)別系統(tǒng)將以18.06%(相比其他地區(qū)最高)的年復(fù)增長(zhǎng)率增長(zhǎng),應(yīng)對(duì)目前交通擁堵、警察執(zhí)法、收費(fèi)和停車場(chǎng)的快速增長(zhǎng)的需求。


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